Depuis la fenêtre de détail d'un objectif, remplissez les informations au sujet de votre sous-objectif puis ajoutez un objectif parent pour effectuer le rattachement en cliquant sur "Ajouter un objectif parent" (celui-ci doit avoir été crée en amont) :

Vous pouvez ajouter ainsi autant de sous-objectifs que nécessaire.