Côté collaborateur : vous pouvez supprimer un objectif, dès lors que vous en êtes le créateur, en cliquant sur les 3 petits points puis sur "Supprimer" comme ceci :

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Côté manager : vous pouvez supprimer l'objectif d'un membre de votre équipe à travers le menu Mon équipe dans la catégorie Objectif :

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Côté administrateur RH : vous pouvez supprimer tous les objectifs que vous souhaitez à travers l’onglet Objectifs.